∵(a-2)2+|b+1|=0,∴a=2,b=-1,原式=5ab2-[a2b-6ab2+a2b]-4a2b=5ab2-a2b+6ab2-a2b-4a2b=11ab2-6a2b,当a=2,b=-1时,原式=11×2×(-1)2-6×22×(-1)=46.