“知我者谓我心忧，不知我者谓我何求”是什么意思？

“知我者谓我心忧，不知我者谓我何求”的原意为：了解我心情的人，认为我心中惆怅；不了解我心情的，还以为我呆在这儿有什么要求呢？
出自我国最早的诗歌总集《诗经》，在《王风》集中，题为《黍离》。
《黍离》全诗如下： 彼黍离离，彼稷之苗。行迈靡靡，中心摇摇。知我者谓我心忧，不知我者谓我何求。悠悠苍天，此何人哉！ 彼黍离离，彼稷之穗。行迈靡靡，中心如醉。知我者谓我心忧，不知我者谓我何求。悠悠苍天，此何人哉！ 彼黍离离，彼稷之实。行迈靡靡，中心如噎。知我者谓我心忧，不知我者谓我何求。悠悠苍天，此何人哉！
注释： （1）黍：俗称小米；离离：茂盛的样子；稷：高梁。 （2）行迈：远行；靡靡：迟迟，行走缓慢；摇摇：忧苦不安。 （3）知我者：了解我的心情的；谓我何求：认为我久留不去，有什么要求。 （4）“悠悠苍天，此何人哉”的意思是：渺茫的苍天啊，造成这个后果的到底是谁呢？ （5）噎：食物塞住咽喉，这里指压抑不能喘息。
译文
那糜子一行行地排列，那高粱生出苗儿来。缓慢地走着，心中恍惚不安。了解我的人说我有忧愁，不了解我的人说我有所求。遥远的苍天啊，这都是谁造成的呢？
那糜子一行行地排列，那高粱抽出穗儿来。缓慢地走着，心中如酒醉般昏昏沉沉。了解我的人说我有忧愁，不了解我的人说我有所求。遥远的苍天啊，这都是谁造成的呢？
那糜子一行行地排列，那高粱结出粒儿来。缓慢地走着，心中难过，哽咽难言。了解我的人说我有忧愁，不了解我的人说我有所求。遥远的苍天啊，这都是谁造成的呢？
赏析： 《黍离》描写一行行茂密的黍稷田间，一个人踽踽独行,不知他何来？不知他何往？只不时仰望着高远的苍天，似乎有无数的郁闷想要述说。可是，始终没有听见他说出来，他究竟是谁？读者要问，连诗人自己也在问“彼何人哉？”有人说他是周朝大夫，有人说他是旧家贵族，还有人说是爱国志士，或者流浪者，可谁也说不清楚。看他只在其中彷徨，看过了黍稷的苗的初生，花的结穗，实的成熟，却没有喜悦，而忧伤，别有一番块垒，耿耿于怀，自然那就是苍桑的变化，时事的迁徙，而他的情怀又寄托在那逝去的旧风景上。缓慢的步伐，舒缓的节奏，是诗人在慢慢的回忆，也让读者慢慢的思考。
意思是,懂我的,知道我心中的忧愁；不懂我的,问我心里有何要求.背景,诗作于西周灭亡后：一位周朝士大夫路过旧都,见昔日宫殿夷为平地,种上庄稼,不胜感慨,写下了这篇哀婉悲伤的诗.