钢筋机械连接形式的发展历程是由锥螺纹连接发展到镦粗直螺纹,再到滚轧直螺纹;因镦粗直螺纹加工造成金相组织改变而影响钢筋性能,变形模量降低,延性损失,容易在镦头区域脆断。而滚轧直螺纹克服了这些缺陷,且已成为目前广泛采用的钢筋连接形式。