这得看当时的监控了。如果确认是没看到（视角盲区）或者交警判断你不是故意逃逸的，那么就没事儿，毕竟你是回到了现场，问题不大，态度一定要好，估计没什么大事儿，毕竟伤员性命要紧，先送去医院是正确的选择，交警也会理解的，如果是车与车对碰，那么必须等交警来出具事故责任认定书，或者双发协商谈妥，方可离开。根据你的情况我估计问题不大，没事，主要是和被撞的人沟通好就可以。
