不存在s-cvt，只有e-cvt和cvt
CVT无极变速器，是被动轮由两片斜面相对的轮片构成，发动机与这两片轮片构成的梯形槽里上装了截面为梯形的钢带作为动力传输带，ECU可以依据速度调节两个被动轮片的距离，使得被动轮的直径可以无极变大变小从而改变了齿比；这种CVT的最大缺点是随着摩擦损耗，变速系统会出现问题，即CVT不够经久耐用。
ECVT把发动机（同盘行星轮），发电机MG1（太阳齿轮），驱动电动机MG2（外环齿轮）同轴耦合在一起，MG2担任起步，低速驱动，混动驱动；MG1主要担任发电工作；由于1）ECVT天生就没有离合器，加之2）ECVT是真实无极变速和无极能量耦合，这两点就是区别于其它任何混动结构的特征，就保证了丰田混动无任何顿挫（发动机不需要由离合器合上断开），且保证低速，高速都能驾驶平滑顺畅。ECVT精妙结构，使得当发动机工作时总处于最高效率状态时，若有多余动力会耦合MG1发电存于动力电池中。所以随时把多余动力和减速动力用于电池充电，所以ECVT有突出的节油效果。
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