“礼乐”是西周舞蹈文化核心内容。“礼”规定了“乐”的种种表现形式和内容，而“乐”必须配合“礼”的等级制度，这些都特别体现在周代人们对乐舞祭祀对象和所用乐队人数上。
例如，周代的“六小舞”祭祀对象按照古籍《周礼·地官》所记载的是：
舞师掌教兵舞，帅而舞山川之祭祀；教帔舞，帅而舞社稷之祭祀；教羽舞，帅而舞四方之祭祀；教皇舞，帅而舞旱暵之事。凡野舞，则皆教之；凡小祭祀，则不兴舞。
其实，周代的宫廷的祭祀舞蹈，在人数上的规定带有鲜明的等级制度烙印。
例如，周代人们在乐队的使用方面，规定天子用四面乐队，称作“宫悬”；诸侯用三面乐队，叫做“轩悬”；士大夫用两面乐队为“判悬”；士兵和平民百姓只能用一面乐队叫“特悬”。
还有，周代在舞队方面，还规定了天子用“八佾”，诸侯用“六佾”，大夫用“四佾”，士兵用“两佾”。一般来说，每一“佾”便是一个舞蹈队列，一个舞蹈队列总共有8个人，所以天子舞蹈队就是64人。
周代的“六大舞”和“六小舞”犹如一个完整的乐舞体系，它们开创了古代舞蹈史上继承与发展的篇章。在继承方面，周代是它前代乐舞的集大成者；在发展方面，周代是乐舞制度的发明者。
另外，自周代开始，舞蹈史“文以昭德”和“武以象功”的文舞、武舞两大乐舞分类也已经完成了。特别是用记功性乐舞来完成祭祀天神和人神的任务。
周代人们用乐舞来象征、体现、说明、表彰统治者的功劳，礼配合乐，乐辅助礼，礼乐结合，这一切对于后来的舞蹈，特别是雅乐舞蹈体系影响是十分深远的。
周代人们节令祭祀性的乐舞很多，在两周时代，人们还没有形成完整的宗教观念，但是原始的图腾信仰仍然是十分活跃的，祭祀活动兴盛而受到帝王和普通人的高度重视，并且已经充分礼仪化了。
周代原始巫术活动的“歌舞事神”的特点在两周时代更加明显了，并且周代舞蹈在仪式化的过程里形成了固定的程式，在特定的地点和时间内达到举国齐动的
程度。其舞蹈形象多为庄严肃穆，还透出一种神圣仪式的威势。
还有，蜡祭是周代非常古老的祭祀仪式之一。古人靠田猎为生，又崇尚神灵。因此，在周代每当岁末的时候，人们以捕获的猎物为牺牲来祭祀祖先，这就叫做“蜡祭”。
由于蜡祭是用禽兽来祭祀的，所以大多是用有“虫”的“蜡”字，但有时又写作腊月的“腊”，字形中有“肉”也能形象说明祭祀的形式。
后来人们根据岁终时举行的活动叫做“蜡祭”，所以人们又把一年最后的一个月称作“蜡月”，在周代时已经发展成为了祭祀百神的盛大仪式了。
古籍《周礼·春官》中记载：
国祭蜡则和豳颂，击土鼓，以息老物。
这里所说的周代国祭“蜡”，就是一种庆祝丰收、报谢神灵的祭祀仪式。蜡祭的祭祀对象共有8种：
第一是先啬，也就是神农氏，他是创造我国农耕文明的始祖神；第二是司啬，也就是后稷，他是管理农耕的神；第三类对象是农，他是农夫之神；第四是邮，也称作表、啜，也就是茅棚神、地头神和井神；第五类是猫虎，也就是猫神和虎神，因为猫能捕食田鼠，老虎能捕食野猪，因而它们也获得兽神的地位；第六类对象是坊，也就是水堤之神；第七类是水庸，也就是河道之神；第八类是百种，也就是百谷之神。
关于周代第八类祭祀舞蹈的对象，还有一种说法是指昆虫之神，因为这个神仙管理百种昆虫而获得很高的地位。
这八种神灵，说明了蜡祭产生于周代农耕社会初期，当时人们无法确切知晓自然的道理，人们就赋予万物以灵性，祈求神灵给自己帮助，也通过祭祀来表达自己希望的结果，甚至人们幻想着通过自己的行为改造自然，蜡祭舞蹈便由此产生了。
周代的蜡祭舞蹈，在每年的农历十二月里举行。因为蜡祭的神主要是8位，而且是全国上下都参加的活动，所以也叫“大蜡八”。
周代蜡祭舞蹈的形式有原始祭祀的味道，因为乐队的乐器很少，大约主要用短笛和打土鼓，并且有演出《兵舞》和《帗舞》的。古籍《礼记·郊特牲》中记载：
大蜡八，伊耆氏始为蜡。蜡也者，索也。岁十二月，合聚万物而索飨之也。蜡之祭也，主先啬而祭司啬也，祭百种以报啬也。
因此，周代人们在跳祭祀舞蹈时，人们需要穿着素色的衣服，一边挥舞着榛木做成的棒子，一边歌唱：
土反其宅，水归其壑；昆虫毋作，草木归其泽！
这歌词的大意是：“土啊，安定在你的原位；水啊，回到你的河
道去；昆虫们，不准兴风作浪；野草杂木，长到洼地去!”这显然是周代农民们面对农作物自然生长过程中，对最重要的水土保持和难以预料的自然灾害所发出的呼唤，明显带有浓厚的原始巫术咒语的性质。它形象地传达了当时的农业社会生活中，自然灾害所带来的心理忧患。
蜡祭舞蹈从周代确立之后，就一直流传在2000多年来的传统文化里。就连后来的孔子都曾经带着自己的学生子贡去观看蜡祭舞蹈，子贡并不理解举行蜡祭时人们全然投入的内心冲动，作为一个旁观者他发出了疑问。结果孔子说：
百日之蜡，一日之泽，非尔所知也。张而不弛，文武弗能也；弛而弗张，文武弗为也。一张一弛，文武之道。
孔子从百姓一年四季的辛勤劳作和轮次休养生息的现象里，总结出一个深刻的道理，这个道理是传统文化中的文武之道。当然，除了蜡祭，两周时期还有不少其他祭祀性乐舞，比如著名的祭祀舞蹈《雩祭》。在古代文献中有关“雩”的文献记载很多。每逢干旱不下雨的时候，周代人们就要举行祭祀仪式，人们通过这些向上天祈雨。后来春秋时期著名史学家左丘明在所著《左传·桓公五年》中就有“龙见而雩”的记载。
从文献记载中看，古代的《雩祭》舞蹈在两周时期已经发展成内容更加广泛的祭祀活动，它主要是驱逐水旱灾害的舞蹈仪式。古籍《礼记·祭法》中记载：
雩宗，祭水旱也。郑玄注释说：宗，皆当为萗字之误。……雩萗，亦谓水旱坛也。雩之言吁嗟也。
这些话说明了两周时期的雩祭不仅有求雨的意思，还有登上祭坛而用隆重祭祀来驱逐水旱灾害之意。如果祭祀总是不见结果的时候，甚至还有“暴巫”、“焚巫”的举措。
如东周鲁僖公二十一年夏天，那时恰逢天旱，鲁国的君主想要焚巫，但是被大臣文仲劝止了。还有东周末期秦穆公也曾经有过天旱祭祀活动中“暴巫”的打算，但也被劝阻了。可见，暴巫、焚巫的事情在两周时期还是时有发生的。
两周时期的《高禖》舞蹈也很流行，《高禖》又称作《郊禖》，它是周人求祈子嗣繁盛的祭祀舞蹈。后来西汉著名学者戴德在他所著的《礼记·月令》中记载：
仲春之月，……玄鸟至，至之日，以太牢祀于高禖。天子亲往，后妃帅九嫔御。
这便说明了，周代人们在仲春之月，令男女自由相会，这正是原始社会中群婚制度的遗风，其间还有“见大人迹而履之生后稷”以及“吞卵生汤”等神奇的传说。
在周代，人们在传统的春天郊外进行男女约会舞蹈的习俗，逐渐转变为神圣的祭祀女性祖先的舞蹈仪式活动。那时有盛大的歌舞场面，有美味食品，并且还有明确的祭祀对象，也就是周人的女性祖先姜嫄，这些都说明了周代的祭祀舞蹈是非常流行的。
周代还有一种《巫舞》，这是一种除去《蜡祭舞》、《傩舞》、《雩舞》、《高禖舞》之外的著名祭祀乐舞。
据考证，两周时期的巫舞广泛流传于南北各地的各民族生活中，其形式多样，渊源大抵是周代原始的巫术舞蹈活动。
在周代末期巫舞中，楚国的祀神歌舞是很有名的，如先秦诗歌总集《诗经·国语·楚语》中记载：“夫人作享，家为巫史。”
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