无刷电机多个霍尔信号的处理方法？？？？

　　检测霍尔信号不一定要采用外部中断，通常有下述方式可供选择：

1. 计数器的捕获端口，信号沿时刻测量最准确；

2. 外部中断；

3. 计数器的计数端口；

4. 普通IO口查询方式，即间隔一段时间去读取IO口的电平，通过电平变化判断是否有上升沿或下降沿信号。该方式对端口数量几乎没有限制，但是，受查询间隔和信号频率限制。信号频率越高，要求查询越快，每个周期的高低电平要求至少查询一次，否则会丢失脉冲。为了提高抗扰动能力，最好是每个高低电平查询次数大于5。

无刷电机 相位角有 60º和120º的区分 60º的三个霍尔工作的时候就会出现 三个同时开 和三个同时关的 情况 120º的 三个霍尔工作时 都是两个同时开一个关 不过是轮换着的 霍尔开 那么霍尔所在的两相就供电 没有开的 那相就不供电 你始终能得到两开一关的信号 怎么处理这个信号 看你的了

检测霍尔信号不一定要采用外部中断，通常有下述方式可供选择：
1、计数器的捕获端口，信号沿时刻测量最准确
2、外部中断
3、计数器的计数端口
4、普通IO口查询方式，即间隔一段时间去读取IO口的电平，通过电平变化判断是否有上升沿或下降沿信号。该方式对端口数量几乎没有限制，但是，受查询间隔和信号频率限制。信号频率越高，要求查询越快，每个周期的高低电平要求至少查询一次，否则会丢失脉冲。为了提高抗扰动能力，最好是每个高低电平查询次数大于5。