什么系统的,是三菱还是西门子,还是欧姆龙!你得说清楚啊! 另外,和一楼的一样,你的IO口是怎么配置的,机械手上的传感器应该怎么配置!否则我们编出来的程序不对的话你是无法使用的!!
这个很好做啊,但你没有IO分配表和控制要求,也许大家不好帮你哦,我记得以前看过的一本手上有这样的例子