截止2016年10月，咸阳火车站到咸阳北高速收费站只有一趟公交车。
公交线路：6路，全程约18.9公里
1、从咸阳火车站步行约130米,到达火车站
2、乘坐6路,经过16站, 到达马庄镇站
3、步行约3.1公里,到达咸阳北收费站
驾车路线：全程约15.9公里
起点：咸阳火车站
1.从起点向正西方向出发，行驶100米，右转进入民生东路
2.沿民生东路行驶510米，右转进入新兴南路
3.沿新兴南路行驶560米，直行进入新兴北路
4.沿新兴北路行驶1.2公里，过左侧的歌美电器约60米后，进入文林路
5.沿文林路行驶2.7公里，右前方转弯进入文林路
6.沿文林路行驶340米，在第2个出口，朝兰州方向，稍向左转进入西兰路
7.沿西兰路行驶3.2公里，朝福银高速/烽火/G70方向，右转进入X105
8.沿X105行驶280米，朝G70方向，直行进入X106
9.沿X106行驶5.5公里，朝礼泉/平凉/西安方向，右转
10.行驶1.2公里，直行
11.行驶150米，到达终点
终点：咸阳北收费站
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