y(k) = y(k-1) + x(k-n) - x(k-1) - 信号滤波器;
用这个滤波器可以得到高能量高频载波所带有的低频信号
y - 输出信号, x - 输入信号;
原来的滤波器:
H(z) = 1 - (1 - z^(-n))/(1 - z^(-1))
PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
你这个是pwm的基本原理，就是对于一个惯性环节，脉冲信号形状改变，输出的结果等效
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