乾为天，坤为地。天地分而生阴阳二气，证之于人事，恰似人之父母。乾坤之元气混合无间，弱小之本我处于天地之中。天地浩然之气充塞乾坤，我之性体由此而生发。以此观之，我身之元气同于天地之正气。天行健，地势坤。乾健坤宁的本体属性为阴阳二气所遵循，便是天地之常理。本我感于阴阳二气，因之成就了自己的本性。以此观之，我的本性即是天地之理性。万民皆由天地所生，与我都是一母同胞，为我弟兄；万物皆由天地化育，与我同属一类，为我侪辈。
国之君王，因承继了天地之道，即为天子；国之臣属，因辅助国君成就天道，即为宰相。尊崇自家年长德厚之人，也就可以尊重他人的长辈。抚爱自家稚儿，也就可以爱抚他人的幼童。圣人与天地之至德合而为一，贤达之士皆是钟毓天地灵秀之气而生。天下所有衰老龙钟、孤苦伶仃之人，所有独夫寡妇、困苦无告之人，都像你我的兄弟姐妹一样，相扶相携。我们敬畏天地的威仪，从而尊天地之理性，恭慎谦卑，小心翼翼践行尧舜之王道，方得以保全万方众民。乐天而知命，不耽于忧虑而伤及自身，才算是笃行孝道。违背了天地理性而行事，就背离了仁爱的根本，也就成为了万夫所指的贼子。助长邪恶的人是不具备才德的，他们实现天性的方式都有着相似的地方。
知道阴阳二气化育天地万物道理的人，才可能无私无欲，遵循天地理性而行事；通晓乾坤神妙莫测天机的人，才可能承天地之理而立志为民。圣人继承乾坤之志而德性卓荦，以此推演，臣子继承君父之志才算是笃行孝道。
诸侯卿大夫觐见君王、宗庙祭祀之时，敬神事鬼恭敬顺达，才能做到心无所愧；心存仁道，笃修德性，尊王服法，夙夜不废，才算是臣子之孝。帝禹不爱美酒而独喜良言，时时顾念父母的养育之恩，终为一代名主；郑国颖考叔事母至孝，俯仰无愧，才会有化育天下英才的大乐；帝舜年少之时事其父，勤勉而不辞劳苦，最终以孝名闻天下，化育万方，安定生民，这是帝舜遵循天地理性所获得的成就；春秋之时，晋献公宠爱骊姬，轻信其言而欲杀太子申生，申生顾念君父之恩，拒绝逃走而被赐死，因其至孝而被谥为“恭”。曾子舆以孝称于当世，作孝经曰：身体发肤，受之父母，生时保全身体，殁时复归于父母，才算是尽了孝道；伯奇为后母所僭，失宠于君而被流放，他却心无所恨，顺从父母之意而弃权力于不顾，这不正是孝的表现吗？
富贵福泽，可以使我生计温厚，丰衣足食；贫贱忧戚，可以用来护持己身而有所成就。生存之时，我顺从天地之理性而行事，死亡之时，我也就可以得到沉静与安宁。
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