昆虫的完全变态和不完全变态的主要区别是完全变态个体发育过程中多了蛹。昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育。完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．如蝶、蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂，蚕等；不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期．例如：蜻蜓、蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等．因此完全变态发育与不完全变态发育的区别是后者没有蛹这一时期 。
昆虫的一生从体态到生活习性都以多变而著称。例如苍蝇产下乳白色长圆形很小的卵，肉眼几乎不能看见。卵孵化为幼虫枣即蝇蛆，是一种白色、棒状、头胸腹形态不分，也没有足和翅或其他器官的幼虫，它会不停地蠕动、进食，要蜕掉两次皮，每蜕一次皮就长得更大一些，最后化为不吃不动棕褐色长圆形的蛹。蛹经过一段时期开始羽化，成虫破蛹而出。这种要经过受精卵、幼虫、蛹、成虫四个形态完全不同的发育阶段的生活史，叫做"完全变态"。完全变态昆虫的幼虫、蛹、成虫三个阶段，形态上不但没有任何相似之处，其生活方式和生活场所也甚至完全不相同。例如苍蝇，成虫飞翔于空中，幼虫只能在地表蠕动，而蛹是不吃不动的。
不全变态发育昆虫类型:即卵期、幼虫期(陆生若虫和水生稚虫)和成虫期。不完全变态的有蜉蝣目、蜻蜓目、若虫绩翅目，渐变态有蜚蠊目、等翅目、螳螂目、蛩蠊目、革翅目、直翅目、竹节虫目、纺足目、啮虫目、虱目、半翅目、缨翅目。若虫和成虫在形态结构非常相似，生活习性也几乎一致。若虫通过蜕皮发育为成虫，每次蜕皮称为一个龄期。例如:蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等。
完全变态的昆虫要经历四个虫态：卵、幼虫、蛹、成虫。如蝴蝶。
不完全变态的昆虫要经历三个虫态：卵、若虫、成虫。如蟋蟀。
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