人们通常把陆地地形分为平原、高原、山地、丘陵和盆地五种基本类型．丘陵海拔较低，地面有起伏，坡度和缓，相对高度一般不超过200米．平原海拔较低，一般在200米以下，地面平坦辽阔．山地海拔较高，一般在500米以上，坡度陡峻，沟谷较深．高原海拔较高，一般在500米以上，地面坦荡，边缘比较陡峻．盆地四周高中间低．故答案为：丘陵；高原．
