步进电机干扰问题

由于一般步进电机和驱动器外壳未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且污染电源，造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

可采取如下措施加以解决：

A．加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

B．“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

C．尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离， 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

D．使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。

经过上述处理后，系统工作可靠。

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这样可以么？

可以排除下空间干扰的原因，你的传感器线路是不是屏蔽的呢？
三要素，屏蔽接地滤波！

在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如 86系列步进电机最大输出电流可达 10A，最大电压60V，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。
(1)、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
(2)、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器 PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲 PULSE-和方向脉冲 DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
(3)、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离， 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
(4)、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。
国内现在有的公司做的一体化电机是在优质铝合金的包裹下工作的，能够有效地隔离污染信号，能很好地解决上述问题。