中国古代有户籍制度吗？

　　有啊，中国古代六部中的户部就是专管这个的

　　户部起源源先于秦《周庄》记载此职为“地官大司徒”；秦为“治粟内使”，两汉称“大农令”和“尚书民曹”，三国至唐称“度支”“左民”“右民”等，唐永徽年初因避讳太宗皇帝世民名讳改称“户部”，五代至清光绪末年，改“户部”为“度支部”，管田赋，关税，厘金，公债，货币及银行等。
　　户部起源于周代官制中的的地官，汉成帝置尚书五人，其三曰民曹，主吏人上书事。后汉以民曹兼主缮依功作，当工官之任。三国魏置左民尚书，掌财政。晋初省之，太康中又置。惠帝时有右民尚书。东晋及宋、齐并置左民尚书，梁、陈并置左户尚书，并掌户籍，兼知工官之事。后魏、北齐有度支尚书，亦左民、左户之任。后周依《周官》，置地官府大司徒卿。隋初称度支部，开皇三年改为民部。唐太宗贞观二十三年改为户部，高宗显庆元年改为度支，龙朔二年改为司元，咸亨元年复为户部。光宅元年改为地官，神龙元年复故。后历代沿称。
　　唐代户部一般设有尚书一人，正三品；侍郎二人，正四品下。掌天下土地、人民、钱谷之政、贡赋之差。其属有四：一曰户部，二曰度支，三曰金部，四曰仓部。 户部巡官二人，主事四人；度支主事二人；金部主事三人；仓部主事三人。龙朔年间曾改户部曰司元，度支曰司度，金部曰司珍，仓部曰司庾。天宝十一载改金部曰司金，仓部曰司储。
　　明清时期户部掌全国疆土、田地 、户籍、赋税、俸饷及一切财政事宜。其内部办理政务按地区分工而设司。各司除掌核本省钱粮外，亦兼管其他衙门的部分庶务，职责多有交叉。例如清代户部总的执掌是管理全国疆土、田地、户籍、赋税、俸饷、财政等事宜，其机构按地区划分为江南、浙江、江西、福建、湖南、山东、山西、河南、陕西、四川、广东、广西、云南、贵州等14个清吏司，并设有八旗俸饷处、现审处、饭银处、捐纳处、内仓等机构，办理八旗俸饷、捐输等事。其部内的行政事务则由南、北档房、司务厅、督摧所、当月处、监印处分别管理。隶于户部的机构还有掌铸钱的钱法堂及宝泉局；掌库藏的户部三库；掌仓储及漕务的仓场衙门。
　　光绪三十二年（公元1906年），清政府宣布“仿行宪政”，进行官制改革，将户部改为度支部，并将财政部并入。户部遂废。

明初的户役制度，将户籍分为若干类别，其中主要是民户，还有军户、匠户、灶户（煮盐户）等几十类，并严格禁止更换户别。这一措施有利于强化社会控制。

古代六部中的户部就是管这个的

户部起源于周代官制中的的地官，汉成帝置尚书五人，其三曰民曹，主吏人上书事。后汉以民曹兼主缮依功作，当工官之任。三国魏置左民尚书，掌财政。晋初省之，太康中又置。惠帝时有右民尚书。东晋及宋、齐并置左民尚书，梁、陈并置左户尚书，并掌户籍，兼知工官之事。后魏、北齐有度支尚书，亦左民、左户之任。后周依《周官》，置地官府大司徒卿。隋初称度支部，开皇三年改为民部。唐太宗贞观二十三年改为户部，高宗显庆元年改为度支，龙朔二年改为司元，咸亨元年复为户部。光宅元年改为地官，神龙元年复故。后历代沿称。

明清时期户部掌全国疆土、田地 、户籍、赋税、俸饷及一切财政事宜。其内部办理政务按地区分工而设司。各司除掌核本省钱粮外，亦兼管其他衙门的部分庶务，职责多有交叉。例如清代户部总的执掌是管理全国疆土、田地、户籍、赋税、俸饷、财政等事宜，其机构按地区划分为江南、浙江、江西、福建、湖南、山东、山西、河南、陕西、四川、广东、广西、云南、贵州等14个清吏司，并设有八旗俸饷处、现审处、饭银处、捐纳处、内仓等机构，办理八旗俸饷、捐输等事。其部内的行政事务则由南、北档房、司务厅、督摧所、当月处、监印处分别管理。隶于户部的机构还有掌铸钱的钱法堂及宝泉局；掌库藏的户部三库；掌仓储及漕务的仓场衙门。
光绪三十二年（公元1906年），清政府宣布“仿行宪政”，进行官制改革，将户部改为度支部，并将财政部并入。户部遂废。

当然有，不然要户部干嘛。中国古代户籍制度很严，它保证了农业的稳定发展，但也不利于中国古代工商业的发展和城市化的进程。

有 户部起源于周代 汉成帝置尚书 三国魏置左民尚书 东晋及宋、齐并置左民尚书，梁、陈并置左户尚书 后魏、北齐有度支尚书 后周置地官府大司徒卿 隋初称度支 唐太宗贞观年间设户部，明清都是如此