A、物体静止时可以不受力，也可以物体受平衡力的作用，故A错误；B、静止在地面的物体，如果受到推力和摩擦力平衡，它的运动状态不一定发生改变，故B错误；C、力是改变物体运动状态的原因，物体运动状态改变时一定受到力的作用，故C正确；D、物体的动能大小由物体的质量、物体的速度两个因素确定，并且质量越大、速度越大，物体的动能就越大．故选C．
