威海站(也就是南站)或者威海北站,都可以的。都可以去刘公岛的码头,不过还是威海站去码头的车较多,建议你到威海站下车,坐公交或者打车(也就20-30吧)去。
坐动车到威海刘公岛,可以在威海站或者威海北站下车。