PWM = Pulse Width Modulation, 脉宽调制， 就是在一个周期内，一部分时间是高电平，另一部分时间是低电平。有个术语叫占空比。PWM 驱动舵机你要看一下步陆芦进电机的原理，快慢不是跟电压有关的，而是跟加的 PWM 波形有关。如果不考虑高电压烧毁电机，提高电压只能提高电机的驱动薯悉差能力，不能提高转速。当然，电压过低磁力不够，驱动力会弱，电机也可能走不动。一般驱动舵机会有专门的驱动新芯片，通过 A+, A-，B+, B-，两组信数皮号来驱动。
舵机的pwm信号是周期20ms，中卜高电弊做平1.5至2.5ms的脉冲信号，对租培衡应舵机左90度至右90度。
当然也有0到 180度的。
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