当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离,所以伺服电机的原点会丢失。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料:
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
系统会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
伺服断电后,如果你电机上编码器(增量式)电池供电丢失的话,原点就会丢掉。如果是绝对式,电机断电后没有被动过的话,原点应该不会错
每个机械设备都会有抖动、干扰之类的,这就容易造成电机失位,也就是偏离原来的运动轨迹,这时就需要矫正,但伺服式自我调整的,这点就远远强于普通、步进电机之类的。
电池没电会丢失。
1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位,请选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机。
2、如果对停车位置无要求,也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多PLC等控制器都带这个功能。