A、当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；受滑动摩擦力的物体不一定是运动的；如快速抽出铁块下的纸条时，铁块仍静止，但铁块仍受到纸条的滑动摩擦力作用；故A错误；
B、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故B错误；
C、滑动摩擦力可能与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动的方向相同；故C错误；
D、两物体之间有滑动摩擦力时，两物体一定接触，且相互挤压，即存在弹力作用；故D正确；
故选D．
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