伺服电机：可以做闭环控制，有反馈，控制精度可以相当高，运行平滑，在额定转速下输出扭力恒定，成本高，步进电机：开环，控制精度由固定的步距角决定，精度低，低速运行不够平滑，输出扭力与转速成反比，而且也不可能做到很高的转速。关键的区别就是伺服电机后面有编码器反馈，步进没有，所以步进的开环控制精度不高。
步进电机和伺服电机的区别
