G04P_或G04X(U)_
说明
（1）X、U、P的指令时间是暂停时间，其中P后面的数值为整数，单位为us，X(U)后面可为带小数点的数值，单位为s。
（2）该指令除用于切削或钻、镗孔外，还用于拐角轨迹控制。由于数控系统自动加、减速运行，刀具在拐角处的轨迹不是直角。如果拐角处的精度要求很高，其轨迹必须是直角时，就应该在拐角处使用暂停指令。此功能也用在车削加工螺纹时，指令暂停一段时间，使主轴转速稳定后在执行车削螺纹，以保证螺距的加工精度。
（3）此指令为非模态指令，只在本程序段中有效
编程举例：
G04 X1.5
G04 U1.5
G04 P1500
这样你明白了吧
三菱系统： G4 X60.Z60.
法兰克系统 G4 P60
华兴系统 G4 K60
G4 u10
用g04
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