有退伍证可以免费办理驾驶证吗

有退伍证办理驾驶证也不是免费办理的，需要走正规渠道进行培训学习考取驾照即可。如果参军考取的军照，可以转回地方驾驶证。
持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
　　（一）申请人的身份证明。属于复员、转业、退伍的人员，还应当提交军队、武装警察部队核发的复员、转业、退伍证明；
　　（二）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
　　（三）军队、武装警察部队机动车驾驶证。
第二十八条 持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请大型客车、牵引车、中型客车、大型货车准驾车型机动车驾驶证的，应当考试科目一和科目三；申请其他准驾车型机动车驾驶证的，免予考试核发机动车驾驶证。

满足以下条件可以换：
持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
　　（一）申请人的身份证明。属于复员、转业、退伍的人员，还应当提交军队、武装警察部队核发的复员、转业、退伍证明；
　　（二）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
　　（三）军队、武装警察部队机动车驾驶证。
申请C证的，免试换发。申请B以上驾照的，考试科目一和科目三。