五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台，NC工作台 NC分度头，NC工作台 90°B轴 ，NC工作台 45°B轴，NC工作台 A轴，二轴NC 主轴等类型。
因为空间任意物体有6个自由度，所以五轴能即具有5个自由度，相当于只有一个约束，所以可以加工复杂曲面。如下图，五轴：X Y Z方向上的移动和X Y方向上的转动。
在三维空间上，前后，上下，左右做直线运动的轴，成为X,Y,Z轴，围绕xyz旋转的轴称为abc轴。理论上机床有xyz三轴，再加上abc轴之中的任意两轴进行联动，就可以对工件除夹持面以外进行任意方向跟角度的加工。这样的机床就称为五轴机床。五轴联动对机加工来说就已经是最高级别的加工方式了，五轴加工不出来的一万根轴也加工不出来
5轴数控加工描述的是一种数控计算机制造系统，它在传统机床的3轴直线运动（X、Y、Z）基础上增加了两个旋转轴，使机床在一次操作中可以接触到6个工件面中的5个。通过在工作台上增加一个倾斜、旋转的工件夹持夹具（或耳轴），铣床就变成了所谓的3+2，或分度或定位的机床，使铣刀能够以90°的角度接近棱形工件六个面中的五个面，而无需操作者重新设置工件。
但是，它还不完全是五轴铣床，因为在加工操作过程中，第四轴和第五轴是不移动的。在额外的轴上加装伺服电机，再加上对它们的计算机控制数控部分将使其成为一个轴。这种能够完全同时进行轮廓加工的机床有时被称为"连续"或"同时"5轴数控铣床。两个额外的轴也可以并入加工头，或者分开一个轴在工作台，一个轴在加工头。
两个主轴加三个方向联动，机床主轴，动力刀主轴，X Z Y 5轴同时能一起加工
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