你好，汽车CAn总线必须要有网关的，汽车网关的作用就是把各个电脑板所接收到传感器、执行器、控制系统的信息综合汇总到OBD诊断接口，使解码仪能通过OBD接口读取数据流和故障码，方便维修诊断！很高兴能回答你的问题，希望能对你有所帮助，谢谢！
