数控加工中心换刀时主轴卡口和刀具的卡口对不齐了

可以修改主轴定向参数 应该是主轴定向有问题 你的系统是发那科 还是三菱还是西门子 不知道你的系统 没法告诉 你具体是哪个参数。是主轴定向角度值的问题，以前遇到过，台中精机常会有这种问题，在系统参数里修改。定向角度不问题，可以在主轴驱动器里面改角度值。可以让机修钳工解决，主轴上方的电机可以进行微调。
No.4031：位置编码器方式定向停止位，No.4077：定向停止位置偏移量 。
随着数控机床普遍使用，为了满足数控机床自动换刀或特殊加工工艺的要求，经常需要主轴带有定向功能。本文将介绍FANUC 0i数控系统串行伺服主轴，利用主轴位置编码器或电机内置传感器实现串行主轴定向停止的应用。主轴定向分为单位置定向M19和任意位置编程定向M19 SXXX(XXX是停止位置的角度)；主轴定向停止控制主要由硬件连接、参数设定和PMC梯形图组成。

No.4031：位置编码器方式定向停止位，No.4077：定向停止位置偏移量
随着数控机床普遍使用，为了满足数控机床自动换刀或特殊加工工艺的要求，经常需要主轴带有定向功能。本文将介绍FANUC 0i数控系统串行伺服主轴，利用主轴位置编码器或电机内置传感器实现串行主轴定向停止的应用。主轴定向分为单位置定向M19和任意位置编程定向M19 SXXX(XXX是停止位置的角度)；主轴定向停止控制主要由硬件连接、参数设定和PMC梯形图组成。

1 硬件连接
主轴定向是对主轴停止位置的简单控制，可以选用主轴位置编码器或电机内置传感器作为位置信号的检测。如下图所示连接。下面图1、图2中主电机内置传感器不同，有主轴位置编码器时，主电机用Mi内置传感器,不需要电机一转信号。没有主轴位置编码器时，主电机用内置传感器需要电机一转信号，采用Mzi内置传感器。

图1位置编码器定向连接图

图2主轴电机编码器定向连接图

2 功能应用和参数设定
3702#2：OR1 第一主轴电机是否使用定向停止位置外部设定功能，0: 参数设定 1: PMC设定；
3705#4：EVS 当有主轴控制功能时，0：不输出S代码及 SF；1：输出 S代码及 SF；
3706#5：ORM 指定的方向回转，0：正转；1：反转；
3732：指定主轴定向的速度；
3742：齿轮 2挡最高主轴速度；
4000＃0：主轴和电机的旋转方向相同/相反；
4001＃4：主轴和编码器的旋转方向相同/相反；
4002＃3，2，1，0=0，0，1，0：使用主轴位置编码器做位置反馈；
4002＃3，2，1，0=0，0，0，1：使用主轴电机内置传感器做位置反馈；
4010＃2，1，0=0，0，1：设定电机内置传感器类型为Mzi、Bzi或Czi传感器；
4015＃0：主轴定向有效；
4031：位置编码器方式定向的停止位置。
串行主轴使用位置编码器作为定向位置信号时，有两种定向停止位置设定方法，一种是用参数设定停止位置，另一种是用PMC信号指定停止位置；选用哪一种定向停止位置设定方法可用参数（3702#2：OR1 第一主轴电机是否使用定向停止位置外部设定功能）选择，用参数设定停止位置时该参数位设0，用 PMC信号指定停止位置时该参数位设1。用参数设定时只能设定一个停止位置，要调整停止位置只能修改停止位置参数的值；用PMC信号指定停止位置时，只要改变PMC信号的输入，就可以改变定向停止位ç½