如果是在实施救援的过程中可以走应急车道，如果没进行道路救援就属于违法行为。非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。
正在施救中的道路清障车走应急车道不算违法。
施救过程中没问题
