机电传动控制的目录

第一章
绪论
1.1机电传动控制技术的发展
1.2《机电传动控制》课程的性质和任务
1.3课程内容安排
第二章
机电传动系统的静态与动态特性
2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义
2.2 机电传动系统的运动方程式
2.3 典型生产机械的负载特性
2.5 机电传动系统的过渡过程
2.6 机电传动系统稳定运行的条件
第三章
直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.2 直流发电机和电动机的基本方程
3.3 直流电动机的机械特性
3.4 直流他励电动机的启动特性
3.5 直流他励电动机的调速特性
3.6 他励电动机的制动特性
第四章
交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.5三相异步电动机的调速特性
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.7单相异步电动机
第五章
控制电机与特种电机
5.1伺服电动机
5.2 力矩电动机
5.3 小功率同步电动机
5.4步进电动机
5.5 测速发电机
5.6 自整角机
5.7直线电动机
第六章
机电传动控制系统中电动机的选择
6.1电动机的温度变化规律
6.2 电动机功率选择的原则
6.3不同工制下电动机功率的选择
6.4电动机功率选择的统计法和类比法
6.5电动机的种类、电压、转速和结构形式选择
第七章
继电器—接触器控制系统
7.1常用低压电器
7.2电气控制电路图的绘制与分析方法
7.3继电器—接触器控制线路基本环节
7.4 典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析
7.5 继电器—接触器控制线路设计
第八章
电机的计算机控制技术
8.1 计算机控制技术基础
8.2电机计算机控制系统的组成与特点
8.3步进电机的计算机控制
第九章 电力电子技术
9.1电力半导体器件
9.2电力半导体器件的驱动电路
9.3晶闸管调压电路
9.4逆变电路
9.5脉宽调制控制
第十章 直流调速控制系统
10.1直流调速系统性能指标
10.2有静差调速系统
10.3无静差调速系统
10.4 转速、电流双闭环调速系统
10.5直流脉宽调制调速装置
10.6 数字控制直流调速系统
第十一章 交流调速系统
11.1异步电动机闭环控制变压调速系统
11.2笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）
附录1
附录2
附录3
附录4
部分习题与思考题参考答案或提示
参考文献