最简单的例子是平移变换，比如将一点从（0,0）平移到（1,1），仅用二阶矩阵是无法实现的。必须借助齐次坐标，用三阶矩阵才可。齐次坐标的定义可参考任意一本计算机图形学教材
搜一下：试说明为什么2×2阶矩阵不能直接实现2d图像的平移变换
