我觉得问题在于你的控制代码不对，关于代码后部分xy轴分速度我是没用过。你可以利用菜单栏的-向导-位置控制辅助功能-cpu指令输入---根据向导输入参数试一试......希望对你有帮助（补充：你的plc是32t，新建程序时应对号选择32t而不是选32c）
