惯性力系向O点简化，得到：
惯性力偶的力偶矩（等于惯性力系对O点的主矩）为 Jo*α = M(L^2)*α/3；
切向惯性力 M*α*(L/2)，垂直于OA，指向左下方，作用线经过O点；
惯性离心力 M*ω*(L/2)，由O指向A；
惯性力系的主矢等于切向惯性力与惯性离心力的矢量和。其大小等于 M*(L/2)*√(α^2+ω^4)，
即惯性力系的主矢大小等于 杆的质量M乘以杆长度的一半L/2，再乘以角加速度的平方与角速度的四次方之和的平方根。
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