A、葡萄糖酵解形成丙酮酸是有氧呼吸的第一阶段，释放的能量少，A错误；B、丙酮酸形成二氧化碳是有氧呼吸的第二阶段，释放的能量少，B错误；C、丙酮酸氧化脱氢是有氧呼吸的第二阶段，释放的能量少，C错误；D、氧气与还原氢结合形成水是有氧呼吸的第三阶段，该阶段释放的能量最多，产生的ATP最多，D正确．故选：D．
