51单片机红外寻迹电路，红外二极管的发射端10％到20％占空比的38kHz方波脉冲驱动，就是为了节约电能。占空比小于10％，不利于红外接收头的接收，会降低循迹灵敏度；占空比大于20％，不利于节能。如果不考虑节能问题，完全可以用50%占空比，程序还好处理。
pwm有变化才能判断运动方向，要不搞不清是远离还是靠近
