概括的讲，可分为电气故障和机械故障两大类。电气故障又分为软件故障和硬件故障。软件故障是由软件变化或丢失而形成的，机床软件一般存储于RAM中。形成故障的原因可能1误操作引起；2供电电池电压不足。硬件故障有1PLC；2主轴伺服系统；3进给伺服系统；4位置检测装置。机械故障有1机床主运动系统 2进给系统 ；3刀具自动交换装置；4工作台自动交换装置；5工作台与导轨副；6液压与气压；7润滑系统；8机床运动部件。
