定义变量的时候data前面有问题，有可能时你定义的数据类型写错了，或者使用的数据类型没有被重定义成你写的名字，比如：
常用无符号16位整型数据类型是unsigned int，我们平时习惯写成uint16来代替这个类型，这样做前提是要求将unsigned int类型重定义为uint16才能用。
如果再没有对其重定义的情况下直接写成：uint16 data 变量名；就会出现missing ';' before 'data'，将其修改成unsigned int data 变量名，就可以了。
STM一般都会这样重定义相关结构类型，其它很多需要自己再头文件重定义用到的结构类型比如头文件中做如下操作：typedef unsigned int uint16; 就是将unsigned int重定义为uint16，就相当于给从新取个名字一样。
希望对你有用！
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