matlab有rlocus函数，用于计算增益的向量及其增益的复数根位置，绘制伊万斯根轨迹图（用于负反馈回路分析）。具体用法如下：
rlocus(sys1,sys2,...) %绘制伊万斯根轨迹图
[r,k]=rlocus(sys1,sys2,...) %计算选定增益的向量k和这些增益的复数根位置r。
应用实例：求的根轨迹图
>>h = tf([2 5 1],[1 2 3]);
>>rlocus(h)
