两个原因：
1. 远程控制，比如在楼下的时候就可以控制家里的智能设备，这个是智能家居的标配
2. 安全验证，局域网直接控制存在很大的安全隐患，需要在云端基于账号做安全验证才能控制
纯本地控制的工作因为要做安全验证，比较复杂，开发时间很长，不过马上就上线了，但是还是需要在云端做辅助安全验证。
本地场景只有新版网关才可以，旧版网关因为内存空间的原因不能支持，估计楼主要升级网关硬件了。
路由器没装手机卡。
应该同一个WIFI就可以控制
你可以看看使用说明书
也可以电话咨询小米售服来解决
还可以百度搜索找找看看
总之，是可以求证一下与解决问题的
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