根据您的描述，这种虫子可能是某种类型的毛毛虫。毛毛虫是蝴蝶或蛾的幼虫，通常具有黑白相间的颜色和多毛的身体。在下雨后，它们可能会出现，因为雨水会冲刷树叶和树皮上的物质，让它们更容易找到食物。
当您踩到或杀死毛毛虫时，它们会释放出一种难闻的气味，这是它们自我防御的一种方式。这种气味可能会类似于鸡屎的味道，因此您可能会这样描述它。
然而，由于您没有提供更多关于这种虫子的具体信息，如它的形状、颜色、出现的季节等，因此我无法确定它的确切学名。如果您能提供更多信息，我可能能够更准确地帮助您识别这种虫子。
鸡屎虫
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