他应该交停车费34元.
计算步骤：
前面两小时，每小时5元，一共10元。
第三个小时，加1.5元，是6.5元。
第四个小时，再加1.5元，是8元。
第五个小时，再加1.5元，是9.5元。
一共的停车费是：10+6.5+8+9.5=34元
