18世纪在英国实现的工业革命极大地改变了人类社会和经济发展的状态，城市化进程迅速推进，打破了农业文明下的城镇平衡状态，引发了城市的种种矛盾。近现代的城市规划师们对工业革命后引发的城市日益膨胀、交通混乱、城乡脱离、居住环境恶化、土地私有等矛盾进行了不断的探索，寻找解决城市问题的方法．从空想社会主义到田园城市再到柯布西埃的集中主义现代城市设想，出现了许多城市规划的理念，城市规划的思想和方法在不断发展，尤其随着现代建筑运动的发展和走向高潮，极大地促进了城市规划的发展。在20世纪上半叶，现代城市规划基本上是在建筑学的领域内得到发展的，甚至可以说现代城市规划的发展是随着现代建筑运动而展开的．1928年在瑞士成立了国际现代建筑协会（CIAM），在第一次会议上提出了现代建筑和建筑运动的基本思想和准则，认为城市化的实质是一种功能秩序，对土地使用和土地分配的政策要求有根本性的变革。1933年召开了CIAM的第四次会议，会议的主题是“功能城市”。在会上现代建筑运动的主要建筑师发表了《雅典宪章》，对城市中普遍存在的问题进行了全面分析，提出了城市规划应当处理好居住、工作、游憩和交通的功能关系，并把该宪章称为现代城市规划的大纲。因此《雅典宪章》反应的是现代建筑运动对现代城市规划发展的基本认识和思想观点。
《雅典宪章》提出了功能分区的思想，通过处理好居住、工作、游憩和交通的功能关系，达到解决城市问题的目的。这种做法在当时有着重要的意义，很好地缓解和改善了工业化发展带来的各种问题。
在《雅典宪章》后，随着城市、社会生产力的发展，城市的复杂性越来越明显。七十年代后期，国际建协鉴于当时世界城市化趋势和城市规划过程中出现的新内容，于1977年在秘鲁的利马召开了国际性的学术会议。与会的建筑师、规划师和有关官员以《雅典宪章》为出发点，总结了近半个世纪以来尤其是二次大战以后的城市发展和城市规划思想、理论和方法的演变，展望了城市规划进一步发展的方向，最后签署了《马丘比丘宪章》。
《马丘比丘宪章》并不是对《雅典宪章》的完全否定，而是对它的批判、继承和发展。在《马丘比丘宪章》中申明：《雅典宪章》仍然是这个时代的一项基本文件，它提出的一些原理今天仍然有效，但随着时代的进步，城市发展面临着新的环境，而且人类认识对城市规划也提出了新的要求，《雅典宪章》的一些指导思想已不能适应当前形势的发展变化，因而需要进行修正。而《马丘比丘宪章》所提出的“都是理性派所没有包含的，单凭逻辑所不能分类的种种一切”。
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