简单的do脚本就这几句最常用的vlib work vlog dut.v tb_top.vvsim work.tb_topview waveadd wave *run 100或者run -all每个命令都有自己的参数 要看modelsim的手册
去论坛找找吧,建议你先弄回怎么用软件仿真,然后把你点按钮仿真时出现的命令复制一下就是do文件了。也可以参考帮助手册