M206:正转
M207:反转
Y0:脉冲输出
Y1:反转信号
D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)
K99999999:脉冲数量
K100:加速时间
明白步进电机的原理,不进电机的控制是通过脉冲来控制的,其中脉冲的个数与步进电机走的距离成正比,而脉冲的频率是和步进电机的速度成正比的,可以用改变脉冲频率的指令来写,比如OMRON的可用plus(65)来写,机型查对应的手册!!!
汗plc控制步进电机是一句话啊
plsy k?? k?? y0
平率(速度 ) 脉冲量走(多少步) 那个电机工作(只能控制2部y0或y1)
plsy k3000 k30000 y0
前边加个d脉冲能上32000以上不加只能在32000以下
在脉冲专用的指令中一般就指明了呀