直流调速系统是由闭环控制的一种直流电机调速系统。反馈信号有正反馈和负反馈；调速电机有励磁调节的也有绕组电压调节的，还有混合调节的；你的问题没有说明上述条件，所以不能给你一个明确的回答；但是可以给你一些与转速有关的关键的参数，
1、其他条件不变，增加电枢电压，电机的转速升高，转速与电压成正比；
2、其他条件不变，增加励磁电流，电机的转速降低，转速与励磁电流的关系不成线性关系，并且当励磁电流大到一定程度，励磁磁极达到磁饱和后，励磁电流增加，转速将不再发生变化变化；
希望对你有用；
既然是直流调速系统，，改变【给定】电压，肯定能够改变电动机的【转速】，
无论系统是闭环还是开环。
【反馈】系数，作为系统闭环中的重要参数，参与PID调节运算，所以，当给定值不变而改变反馈系数时，系统输出（转速）也会改变。
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