五门为：大明门（已拆），承天门（天安门），端门，午门，皇极门（太和门）
三朝：大明门至承天门一带，即今天安门广场，有千步廊，为六部值房，可视为外朝；明朝有御门听政制度，因此皇极门（太和门）前至承天门可视为治朝；皇极门后三大殿可视为燕朝。
不是故宫中轴线，而是整个北京的中轴线
从北京城中轴线南端开始，第一门：外城永定门，第二门内成正阳门，第三门皇城中华门（明朝叫大明门，清朝叫大清门，被视为天安门的外门，此门现已拆除，原址位于毛主席纪念堂处），第四门皇城天安门，第五门皇城端门（此门没有功能上的意义，可视为一道礼仪门），第六门紫禁城午门（此为故宫正门），第六门太和门（太和殿前的院门），接下来便是主殿太和殿了
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