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距今2.7万年至3.2万年的旧石器时代,在彭阳县发现古人类活动遗址。
新石器时代已有农业为主的氏族部落。
战国时期本地属秦国版图。
秦朝最早的行政建置始于秦惠文王时期(公元前337~前311年)的乌氏县(在今原州区南),后又增设朝那县(今彭阳县古城镇)。
西汉武帝元鼎三年(公元前114年)析北地郡置安定郡,郡治高平县(今原州区),共辖21县,属今本地的有高平、朝那、乌氏3县和月氏道(今隆德县境)。
东汉仍仿西汉建置。
西晋新置都卢县。
东晋有高平、朝那、乌氏、都卢4县。
南北朝本地先后为北魏、西魏、北周属地。北魏太延二年(436年)置高平镇,正光五年(524年)改高平镇置原州,并置高平郡和县,均治高平。原州领高平、长城2郡,高平、里亭、黄石、白池4县。北周置原州总管府,仍领郡2、县4。
隋朝统一全国后,大业三年(607年)废原州暨总管府,置平凉郡,领平高(高平改)、百泉、默亭、他楼4县。
唐朝武德元年(618年)废平凉郡复置原州,贞观五年(631年)复置原州中都督府,到天宝元年(742年)又改为平凉郡。广德年间(763~764年)没于吐蕃。
宋朝属本地的有镇戎军(今原州区)、怀德军(今原州区黄铎堡镇)、德顺军(今隆德县)、西安州(今海原县西安乡)。
金朝升军为州,改镇戎军为镇戎州,德顺军为德顺州,废怀德军和西安州。
元朝设有开成路、开成州、广安州。
明朝置固原州和固原卫,明正统十年(1445年)置固原巡检司,以“故原州”之名,“讳故而改固”得名。成化五年(1469年)为固原卫治;弘治十五年(1502年)为固原州治,又为固原镇治。
清置甘肃省,固原州划属甘肃省。同治十二年(1873年)升固原州为直隶州,领海城(今海原)、平远(今同心)二县及硝河州判、打拉县丞。
中华民国二年(1913年),废固原直隶州,改置为固原县,属甘肃省泾源道,后又改属甘肃省平凉专区。
民国25年(1936年),中国工农红军自陕北西征进入固原县境,在以庙儿掌为中心的地带,成立了固北县苏维埃政府。1938年,固北县撤销。
1939年海固事变(固海回民三次起义)被国民党残酷镇压,国民政府于1942年,甘肃省在固原、海原、隆德、静宁、会宁五县边界地区设置西吉县,划固原的硝河、张易等乡村归西吉县。
1949年08月02日,固原解放。
1949年10月,固原县、隆德县、海原县、泾源县(原化平县)属甘肃平凉专区、西吉县属定西专区。
1953年11月1日甘肃省西海固回族自治区成立,自治州首府为固原县,辖西吉、海原、固原3县。
1955年11月18日,国务院批准,西海固回族自治区改名为固原回族自治州。 1958年10月宁夏回族自治区成立,撤销固原回族自治州,成立固原专区。
1958年泾源划归宁夏,归属固原专区
1970年固原专区改为固原地区行政公署,行署驻固原县,辖固原、海原、西吉、隆德、泾源5县。
1983年10月,根据《国务院关于宁夏回族自治区设立彭阳县的批复》(国务院(83)国函149号)精神,从固原县析出王洼、彭阳区所辖冯庄、王洼、罗洼、小岔、孟塬、草庙、交岔、石岔、古城、新集、沟口、彭阳、城阳、红河、川口15个人民公社成立彭阳县
2000年01月固原地区固原县大战场乡移交吴忠市中宁县属地管理。
2001年7月7日,国务院批准:撤销宁夏区固原地区和固原县,设立地级固原市和原州区。
2002年07月撤地建市,改固原地区为固原市,固原县改称原州区,辖海原县、西吉县、隆德县、泾源县、彭阳县和原州区。
2003年,根据《自治区人民政府关于调整西吉隆德彭阳海原四县乡镇区划的批复》(宁政函[2003]34号),我市实施了“撤乡并镇”工作,全市共减少行政村148个,村民小组31个。
2003年12月海原县划归中卫市。现固原市辖4县1区。
2004年2月10日,海原县整建制划入新成立的中卫市管辖。
2008年02月划固原北部黑城镇、七营镇、甘城乡及炭山乡部分归海原县。
2015年01月实施“一核五极,组团发展”的空间策略,以固原市原州区为核心,以西吉县、彭阳县、隆德县、泾源县为四个发展极,整合三营镇、海兴开发区,形成新的发展组团,构成第五发展极。

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