这里应该是动词不定式作后置定语，修饰前面的time，什么时间，回家的时间。
这句话意思是:该回家了。或者译为:到回家的时候了。由第二种翻译可见，动词不定式to go home 作后置定语，修饰限定名词time
it是形式主语，to do sth 是真正的主语，所以在这里不定式做的是主语。
It is time to do sth.(到做某事的时候了)固定搭配.
