A、简谐波中,每个质点都在各自的平衡位置附近做简谐运动;图示时刻,a、b两质点的位移大小相等,再经过一个周期,仍回到原来的位置,则位移大小仍相等,故A正确;
B、B、简谐波中,每个质点都在各自的平衡位置附近做简谐运动;图示时刻,a、b两质点的位移大小相等,再经过半个周期,a、b都运动到关于平衡位置对称的位置,a、b位移都反向,大小仍相等,故B正确;
C、简谐波中,每个质点都在各自的平衡位置附近做简谐运动;图示时刻,a、b两质点的位移大小相等,速度相反;再经过半个周期,a、b的速度都等大、反向,故C正确;
D、点a、b的平衡位置间的距离不是半波长的整数倍,故不可能同时到达平衡位置,故D错误;
故选:ABC.