步进电机的步进角除以细分数既是实际步进角度，一般步进角为1.8度，那么二细分，情况下，一个脉冲就转动0.9度。。。
步进电机旋转一周为360度，用360/0.9=400，因此步进驱动器的细分设定为400就可以了，表示步进驱动器发出400个脉冲，步进电机旋转一周。
