不可以的。mg是地球表面的重力或者近似为万有引力, 然而题目中说距离地面高度为H, 那个地方的加速度不是g,而应该比g小, 收到的万有引力是小于mg的。
你用的是黄金代换公式 这个公式的前提是 “不考虑自转 并且是天体的表面”但是你这道题明确写了距离地面高h