装甲侦察车采用钢板或铝合金装甲，一般能防12.7mm枪弹和155mm榴弹炮在6～9m附近爆炸形成的弹片。如英国的蝎式、法国的AMX-10RC侦察车采用铝合金装甲。为了适应现代战争的需要，装甲侦察车上一般装有三防和烟幕施放装置。装甲侦察车的车载武器根据车辆所侧重执行的任务不同而不同，武器种类从7.62mm机枪到105mm火炮或反坦克导弹。
